La Comissió Interamericana de Drets Humans (CIDH) és un òrgan autònom de l'OEA, integrat per set persones independents, expertes en drets humans i que no representen a cap país. La seva funció principal consisteix en la promoció i defensa dels drets humans i es constitueix com l'òrgan consultiu de l'OEA.
La Comissió celebra, com a mínim, dos períodes de sessions ordinàries a l'any i les sessions extraordinàries que consideri oportunes.
Les competències atribuïdes a la Comissió varien en funció de si l'Estat forma part o no de la CADH
Estimular la consciència dels drets humans.
Formular recomanacions perquè els Estats adoptin mesures progressives a favor dels drets humans.
Sol·licitar als Estats que proporcionin informes sobre les mesures que adoptin en matèria de drets humans.
Atendre consultes emeses per Estats sobre qüestions relacionades amb els drets humans en el seu territori.
Presentar un Informe Anual davant l'Assemblea General de l'OEA.
Realitzar visites presencials als Estats de l'OEA amb l'objectiu d'observar els estàndards nacionals de protecció dels drets humans.